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专利状态
一种机器人的控制方法及装置、机器人
有效
专利申请进度
申请
2020-03-20
申请公布
2020-06-12
授权
2022-11-18
预估到期
2040-03-20
专利基础信息
申请号 CN202010202733.9 申请日 2020-03-20
申请公布号 CN111265153A 申请公布日 2020-06-12
授权公布号 CN111265153B 授权公告日 2022-11-18
分类号 A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
专利法律状态
  • 2022-11-18
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-06-12
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请提供一种机器人的控制方法及装置、机器人,其中所述控制方法包括:收集机器人在清洁任务中的运动参数;根据所述机器人的运动参数,控制所述机器人的泵水动作的执行和停止执行。本申请的机器人的控制方法及装置和机器人,通过在清洁任务中根据机器人的运动参数控制机器人的泵水动作的执行和停止执行,以保证机器人在清洁任务中的出水均匀,提升清洁效果。