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专利状态
一种机器人的控制方法及装置、机器人
有效
专利申请进度
申请
2020-03-20
申请公布
2020-06-12
授权
2022-11-18
预估到期
2040-03-20
专利基础信息
申请号
CN202010202733.9
申请日
2020-03-20
申请公布号
CN111265153A
申请公布日
2020-06-12
授权公布号
CN111265153B
授权公告日
2022-11-18
分类号
A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40
分类
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称
科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址
江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
专利法律状态
2022-11-18
授权
状态信息
授权
2020-06-12
公布
状态信息
公布
摘要
本申请提供一种机器人的控制方法及装置、机器人,其中所述控制方法包括:收集机器人在清洁任务中的运动参数;根据所述机器人的运动参数,控制所述机器人的泵水动作的执行和停止执行。本申请的机器人的控制方法及装置和机器人,通过在清洁任务中根据机器人的运动参数控制机器人的泵水动作的执行和停止执行,以保证机器人在清洁任务中的出水均匀,提升清洁效果。
更多专利
1
带标记斜坡的图形用户界面的显示屏幕面板
2
清洁机器人
3
清洁设备及把手组件
4
带标记玻璃门的图形用户界面的显示屏幕面板
5
清洁装置及其应用的滚刷总成
6
页面展示方法、清洁机器人系统及客户端设备
7
基站、毛刷组件及清洁系统
8
固定装置、信标杆及信标组件
9
一种自移动设备
10
清洁设备和清洁设备的滚刷组件
11
充电座、回充方法和自移动设备
12
环境信息采集方法、自主移动设备及存储介质
13
激光雷达模组、清洁装置以及自移动装置
14
麦克风装置
15
割草机、电机升降结构及电器设备
16
信标组件及自移动系统
17
清洁设备
18
带区域功能模式设置的图形用户界面的显示屏幕面板
19
清洁设备及联动升降机构
20
组合机器人及其组合控制方法
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