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专利状态
清洁装置及其应用的透光罩、自移动装置
有效
专利申请进度
申请
2023-06-27
授权
2023-12-22
预估到期
2033-06-27
专利基础信息
申请号 CN202321652392.0 申请日 2023-06-27
授权公布号 CN220212836U 授权公告日 2023-12-22
分类号 A47L11/282;A47L11/40;G05D3/10;G01S17/931;G01S7/481
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号
专利法律状态
  • 2023-12-22
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本申请公开了一种清洁装置及其应用的透光罩、自移动装置。该清洁装置包括:装置主体,能够在待清洁面上移动以对待清洁面进行清洁;激光雷达模组,设于装置主体;以及透光罩,设于装置主体,其中透光罩定义有相互垂直的第一方向和参考平面,透光罩与激光雷达模组沿第一方向相对设置,透光罩还具有透光部,透光部包括第一透光部以及第二透光部,激光雷达模组输出的激光通过第一透光部出射至外部环境,且经由外部环境反射回的激光通过第二透光部入射至激光雷达模组;其中,第一透光部相对参考平面倾斜设置,第二透光部相对参考平面倾斜设置或第二透光部平行于参考平面。通过上述方式,本申请能够提高清洁装置中激光雷达模组的探测精度。