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专利状态
多介质智能清洁系统及其控制方法
有效
专利申请进度
申请
2017-08-25
申请公布
2019-03-05
授权
2024-02-23
预估到期
2037-08-25
专利基础信息
申请号
CN201710744002.5
申请日
2017-08-25
申请公布号
CN109419458A
申请公布日
2019-03-05
授权公布号
CN109419458B
授权公告日
2024-02-23
分类号
A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
分类
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称
科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址
江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
专利法律状态
2024-02-23
授权
状态信息
授权
2019-04-16
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):A47L11/38;申请日:20170825
2019-03-05
公布
状态信息
公布
摘要
本发明提供了一种多介质智能清洁系统,包括用以清洁工作面的自行走清洁机器人、用以连接所述自行走清洁机器人的安全防护装置,所述自行走清洁机器人与所述安全防护装置之间通过卡固组件可拆分式连接,所述卡固组件具有使得所述安全防护装置与所述自行走清洁机器人相连接的第一状态及使得所述安全防护装置与所述自行走清洁机器人相分离的第二状态,所述多介质智能清洁系统还包括用以检测所述卡固组件处于第一状态或第二状态的的检测组件以及根据所述检测组件的检测信号控制所述自行走清洁机器人是否进入安全启动状态的控制单元。本发明的多介质智能清洁系统,智能化程度高,使用安全。
更多专利
1
动力源模组、清洁基站、清洁系统
2
滚刷总成及清洁装置
3
作业方法、虚拟墙添加方法、设备及存储介质
4
自移动机器人控制方法、装置、设备及可读存储介质
5
清洁基站及清洁系统
6
充电模块及基站
7
自移动设备及刹车卡死机构
8
互动机器人及其显示装置和声音传感模块
9
检测方法、机器人及存储介质
10
一种清洁装置和滚刷组件
11
带地图沿边工作功能模式设置的图形用户界面的显示屏幕面板
12
基站、自移动系统及自移动设备的控制方法
13
一种清洁基站、清洁设备、清洁系统及充电装置
14
清洁设备、行走装置及清洁系统
15
信标组件及自移动系统
16
割草机、弹性件及自移动设备
17
一种机器人的控制方法及装置、机器人
18
割草机、防撞装置及自移动设备
19
清洁装置以及自移动装置
20
充电座、回充方法和自移动设备
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