自移动设备及刹车装置_专利查询-品牌网

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专利状态

自移动设备及刹车装置

有效

专利申请进度

申请

2022-10-25

授权

2023-03-21

预估到期

2032-10-25

专利基础信息

申请号	CN202222820506.X	申请日	2022-10-25
授权公布号	CN218661766U	授权公告日	2023-03-21
分类号	B60T1/02;B60T1/06;B60T7/12;B60T11/04
分类	一般车辆;
申请人名称	科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号

专利法律状态

2023-03-21

授权

状态信息

授权

摘要

本申请提供一种自移动设备及刹车装置，所述自移动设备包括止挡件、抵压件、电动保持件和本体。所述止挡件设置在本体上且可在刹车位置和非刹车位置间移动，在所述刹车位置，止挡件止挡在驱动轮组件的旋转路径上以实现刹车。当发生断电情况时，所述电动保持件向所述止挡件施加的保持力消失，所述止挡件在所述抵压件的抵压力的作用下及时的运动至所述刹车位置，并阻挡在所述驱动轮组件的旋转路径上，进而实现及时的刹车。尤其是在所述自移动设备处于斜坡上时，所述驱动轮组件被及时锁止实现刹车，所述自移动设备也不易于因重力作用而向下坡移动，减少了与周围物体或生物发生碰撞所可能导致的安全隐患。

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