自移动设备及刹车卡死机构

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专利状态

自移动设备及刹车卡死机构

有效

专利申请进度

申请

2022-12-01

授权

2023-05-26

预估到期

2032-12-01

专利基础信息

申请号	CN202223236653.9	申请日	2022-12-01
授权公布号	CN219077340U	授权公告日	2023-05-26
分类号	B62D63/02;B60G3/02;B60G17/00;B62D63/04
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号

专利法律状态

2023-05-26

授权

状态信息

授权

摘要

本申请公开了一种自移动设备及刹车卡死机构，所述自移动设备至少包括机体、弹性悬架结构和阻挡结构；所述弹性悬架结构至少包括摆臂，所述摆臂的一端与所述机体铰接，所述摆臂的另一端安装有驱动结构，所述驱动结构连接有驱动轮；所述阻挡结构与所述机体连接，当所述自移动设备刹车时，所述阻挡结构由第一工作状态切换为第二工作状态，以阻挡所述摆臂的另一端围绕所述摆臂的一端旋转。本申请可以在自移动设备刹车时，阻挡驱动轮上移，减少自移动设备的刹车距离。

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