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专利状态
自移动设备及刹车装置
有效
专利申请进度
申请
2022-10-25
授权
2023-05-26
预估到期
2032-10-25
专利基础信息
申请号 CN202222820443.8 申请日 2022-10-25
授权公布号 CN219077183U 授权公告日 2023-05-26
分类号 B60T1/02;B60T1/06;B60T7/12;B60T11/04
分类 一般车辆;
申请人名称 科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号
专利法律状态
  • 2023-05-26
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本申请提供一种自移动设备及刹车装置,所述自移动设备包括本体、刹车件、抵压件、电动保持件、限位件和限位配合件。当发生断电情况时,所述电动保持件向所述刹车件施加的保持力消失,所述刹车件在所述抵压件的抵压力的作用下及时的运动至所述刹车位置,以实现及时的刹车。同时,当需要在断电情况下移动所述自移动设备时,所述刹车件可在外力的驱动下移动至所述非刹车位置,并且所述限位配合部与所述限位部配合,以将所述刹车件限位在所述非刹车位置,以使驱动轮组件被解除锁止进而便于移动所述自移动设备。