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北京魔门塔科技有限公司 天眼查

北京市海淀区学清路甲18号中关村东升科技园学院园5层A501室

企业知识产权
品牌专利信息(53)
申请号 类型 专利
CN201910364960.9 发明专利 一种基于车载环视系统的泊车仿真方法及装置
CN201910029456.3 发明专利 模型训练方法、装置及基于拼接图的位姿优化方法、装置
CN201811336760.4 发明专利 一种自动泊车的系统及方法
CN201811280053.8 发明专利 一种基于环视图像与轮速计融合的定位方法及车载终端
CN201811154031.7 发明专利 一种相机外部参数的动态标定方法
CN201910681752.1 发明专利 一种多场景高精度车辆定位方法、装置及车载终端
CN201910081829.1 发明专利 分割模型的训练方法、装置、位姿检测方法及车载终端
CN201910195082.2 发明专利 一种传感器数据分发系统
CN201910346798.8 发明专利 一种多传感器数据融合方法及装置、车载终端
CN201911036000.6 发明专利 一种停车位的检测方法及装置
CN201911040864.5 发明专利 一种基于图像检测的车辆定位方法及车载终端
CN201910796147.9 发明专利 一种参数的标定方法及装置
CN202010069343.9 发明专利 一种视觉惯性里程计尺度的估计方法和装置
CN201811336757.2 发明专利 一种特殊环境下的定位初始化方法及车载终端
CN201910575005.X 发明专利 一种确定车体位姿的方法、装置及环视视觉里程计系统
CN201910082526.1 发明专利 一种图像的拼接方法和装置
CN201811468085.0 发明专利 双目图像特征匹配方法及车载终端
CN201910681735.8 发明专利 一种视觉定位效果自检方法及车载终端
CN201910291237.2 发明专利 一种车载终端及图像帧检测处理方法、装置
CN201911041828.0 发明专利 一种多传感器数据的融合方法、装置及系统
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