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专利状态
一种定位修正方法、装置及系统
有效
专利申请进度
申请
2018-09-20
申请公布
2020-03-27
授权
2023-09-01
预估到期
2038-09-20
专利基础信息
申请号 CN201811101448.7 申请日 2018-09-20
申请公布号 CN110927762A 申请公布日 2020-03-27
授权公布号 CN110927762B 授权公告日 2023-09-01
分类号 G01S19/45;G01S19/40;G01S17/08;G01C21/28
分类 测量;测试;
申请人名称 上海汽车集团股份有限公司
申请人地址 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室
专利法律状态
  • 2023-09-01
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-03-27
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明属于智能车辆技术领域,本发明提供了定位修正方法、装置及系统,方法包括利用本车前方障碍物对应的点云数据,对高精度地图中转换到车体坐标系下的边界线数据进行修正,得到精确的高精度地图的边界线数据,满足了智能车辆精确导航的需求。