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专利状态
一种定位修正方法、装置及系统
有效
专利申请进度
申请
2018-09-20
申请公布
2020-03-27
授权
2023-09-01
预估到期
2038-09-20
专利基础信息
申请号
CN201811101448.7
申请日
2018-09-20
申请公布号
CN110927762A
申请公布日
2020-03-27
授权公布号
CN110927762B
授权公告日
2023-09-01
分类号
G01S19/45;G01S19/40;G01S17/08;G01C21/28
分类
测量;测试;
申请人名称
上海汽车集团股份有限公司
申请人地址
上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室
专利法律状态
2023-09-01
授权
状态信息
授权
2020-03-27
公布
状态信息
公布
摘要
本发明属于智能车辆技术领域,本发明提供了定位修正方法、装置及系统,方法包括利用本车前方障碍物对应的点云数据,对高精度地图中转换到车体坐标系下的边界线数据进行修正,得到精确的高精度地图的边界线数据,满足了智能车辆精确导航的需求。
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