一种车辆防碰撞方法及装置

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专利状态

一种车辆防碰撞方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2020-10-16

申请公布

2022-04-22

授权

2024-02-02

预估到期

2040-10-16

专利基础信息

申请号	CN202011109952.9	申请日	2020-10-16
申请公布号	CN114379545A	申请公布日	2022-04-22
授权公布号	CN114379545B	授权公告日	2024-02-02
分类号	B60W30/09;B60W30/095
分类	一般车辆;
申请人名称	上海汽车集团股份有限公司
申请人地址	上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室

专利法律状态

2024-02-02

授权

状态信息

授权
2022-04-22

公布

状态信息

公布

摘要

本申请实施例公开了一种车辆防碰撞方法及装置，其中该方法包括：获取目标车辆的目标配置参数以及目标障碍物的位置信息；根据目标配置参数和位置信息，检测目标车辆是否会与目标障碍物发生碰撞，并在检测目标车辆会与目标障碍物发生碰撞的情况下，确定目标车辆与目标障碍物的目标碰撞区域；根据目标车辆的当前角速度、第一夹角和第二夹角，确定目标车辆与目标障碍物的碰撞时间，第一夹角和所第二夹角是基于与目标碰撞区域对应的算法根据目标配置参数和位置信息计算得到的；在碰撞时间小于或等于预设的碰撞时间阈值的情况下，控制目标车辆紧急制动。该方法能够在泊车场景中有效地防止车辆与周边环境中的障碍物发生碰撞。

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