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专利状态
一种跟车目标的确定方法及相关装置
有效
专利申请进度
申请
2020-07-31
申请公布
2022-02-25
授权
2024-02-02
预估到期
2040-07-31
专利基础信息
申请号 CN202010762643.5 申请日 2020-07-31
申请公布号 CN114084133A 申请公布日 2022-02-25
授权公布号 CN114084133B 授权公告日 2024-02-02
分类号 B60W30/165;B60W30/18;B60W40/10;B60W50/00
分类 一般车辆;
申请人名称 上海汽车集团股份有限公司
申请人地址 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室
专利法律状态
  • 2024-02-02
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-02-25
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种跟车目标的确定方法及相关装置,在确定跟车目标时,首先依据车辆行驶轨迹以及所述车辆行驶意图参考信息,确定车辆在道路上的行驶状态信息,在准确的了解车辆在道路上的行驶状态后,获取与该行驶状态相适应的跟车目标确定规则,由于选取的跟车目标确定规则是与车辆的行驶状态相适应的,进而确定出的跟车目标更加符合车辆的行驶状态,筛选出的跟车目标的准确度更高,ACC系统依据跟车目标确定的本车控制策略的准确度会较高。