一种车辆控制方法、装置及车辆

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专利状态

一种车辆控制方法、装置及车辆

有效

专利申请进度

申请

2020-11-02

申请公布

2022-05-06

授权

2024-01-30

预估到期

2040-11-02

专利基础信息

申请号	CN202011202862.4	申请日	2020-11-02
申请公布号	CN114435389A	申请公布日	2022-05-06
授权公布号	CN114435389B	授权公告日	2024-01-30
分类号	B60W60/00
分类	一般车辆;
申请人名称	上海汽车集团股份有限公司
申请人地址	上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室

专利法律状态

2024-01-30

授权

状态信息

授权
2022-05-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60W60/00；申请日:20201102
2022-05-06

公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供了一种车辆控制方法，包括：获取第一车道上的第一车辆相对于相邻的第二车道上的至少一个第二车辆的第一运动信息，以及获取第一车辆相对于车道线的第二运动信息，确定用于判断第二车辆是否切入第一车道的第一参考指标值，确定第二车辆切入第一车道的概率，最后根据切入概率控制第一车辆的运动状态。从而，能够在对相邻车道车辆能否切入做出准确判断的基础上，对本车做出对应控制，提高本车的安全性，降低交通事故发生的可能性。

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