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专利状态
泊车信息获取方法及装置、泊车方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2021-06-30
申请公布
2021-09-17
授权
2024-03-22
预估到期
2041-06-30
专利基础信息
申请号 CN202110745057.4 申请日 2021-06-30
申请公布号 CN113409194A 申请公布日 2021-09-17
授权公布号 CN113409194B 授权公告日 2024-03-22
分类号 G06T3/4038;G06T3/4046;G06T5/80;G06T5/60;G06T7/20;G06T7/70;G06N3/045
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 上海汽车集团股份有限公司
申请人地址 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区松涛路563号1号楼509室
专利法律状态
  • 2024-03-22
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-10-08
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06T3/40;申请日:20210630
  • 2021-09-17
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请提供了一种泊车信息获取方法及装置、泊车方法及装置,该泊车信息获取方法包括:获取待泊车车辆所处位置的鸟瞰图;将鸟瞰图输入至预先构建的信息获取模型中,得到泊车信息;其中,信息获取模型基于多任务神经网络预先建立得到,多任务神经网络包括共享编码层和多个任务神经网络,多个任务神经网络共享该共享编码层。可见,本申请方案中,预先基于多任务神经网络构建信息获取模型,将鸟瞰图输入至信息获取模型,可以直接得到泊车信息,由于只需运行信息获取模型,占用的计算资源较少,因此无需对信息获取模型进行大量裁剪,从而提高了泊车信息的准确度,以及泊车信息的获取效率。