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专利状态
车辆换道决策模型的在线学习方法和在线学习装置
有效
专利申请进度
申请
2018-12-17
申请公布
2020-06-23
授权
2023-09-12
预估到期
2038-12-17
专利基础信息
申请号
CN201811544952.4
申请日
2018-12-17
申请公布号
CN111325230A
申请公布日
2020-06-23
授权公布号
CN111325230B
授权公告日
2023-09-12
分类号
G06F18/214
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
上海汽车集团股份有限公司
申请人地址
上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室
专利法律状态
2023-09-12
授权
状态信息
授权
2020-07-17
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G06K9/62;申请日:20181217
2020-07-14
专利申请权、专利权的转移
状态信息
专利申请权的转移;IPC(主分类):G06K9/62;登记生效日:20200624;变更事项:申请人;变更前:上海汽车集团股份有限公司;变更后:上海汽车集团股份有限公司;变更事项:地址;变更前:201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室;变更后:201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室;变更事项:申请人;变更后:上海汽车工业(集团)总公司
2020-06-23
公布
状态信息
公布
摘要
本申请公开一种车辆换道决策模型的在线学习方法,包括:在人工驾驶模式下,按照预设时间间隔采集交通场景数据和用户驾驶数据;对交通场景数据和用户驾驶数据进行分析,确定每一帧数据的标签数据;生成训练数据集,其中,一个训练数据集包括在一个采样时刻获得的交通场景数据、用户驾驶数据和相应的标签数据;将生成的训练数据集存储于为该车辆配置的用户驾驶行为数据库;在满足预设条件的情况下,利用用户驾驶行为数据库分别对各个驾驶任务类型下的车辆换道决策模型进行训练,更新各个车辆换道决策模型。基于本申请公开的技术方案,车辆的换道行为更加符合用户的驾驶习惯,从而使得车辆的换道行为更加符合用户的预期,从而提高用户的驾乘体验。
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