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专利状态
一种机械抓手和移载设备
有效
专利申请进度
申请
2022-07-06
授权
2022-12-23
预估到期
2032-07-06
专利基础信息
申请号 CN202221717730.X 申请日 2022-07-06
授权公布号 CN218110818U 授权公告日 2022-12-23
分类号 B25J15/08;B25J15/02;B25J15/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 武汉精测电子集团股份有限公司
申请人地址 湖北省武汉市东湖新技术开发区流芳园南路22号
专利法律状态
  • 2022-12-23
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种机械抓手和移载设备,包括底板,所述底板上设置有夹取机构,所述夹取机构包括至少两个相对于中心轴镜像对称布置的夹爪和用于驱动所述夹爪沿第一轴的轴向相互靠近或背离的驱动源,每个夹爪包括用于连接所述驱动源且沿第一轴的轴向延伸的连接部和设置于所述连接部上的多个沿第一轴的轴向平行间隔布置的夹持部,相邻两个夹持部的高度不相等。本实用新型不仅结构简单,而且能够适配多种不同尺寸的物料盘的抓取。