• 热门行业
  • 装修建材
  • 家居生活
  • 餐饮食品
  • 母婴教育
  • 电脑办公
  • 服装首饰
  • 汽车工具
  • 家电数码
  • 机械化工
  • 休闲美容
返回上一页
专利状态
一种基于显微检测机台的多镜头联合标定方法和装置
有效
专利申请进度
申请
2021-07-30
申请公布
2021-11-02
授权
2023-12-19
预估到期
2041-07-30
专利基础信息
申请号 CN202110871335.0 申请日 2021-07-30
申请公布号 CN113592956A 申请公布日 2021-11-02
授权公布号 CN113592956B 授权公告日 2023-12-19
分类号 G06T7/80;G01B11/00;G01B11/06;G01B11/22;G01B21/04
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 武汉精测电子集团股份有限公司
申请人地址 湖北省武汉市东湖新技术开发区流芳园南路22号
专利法律状态
  • 2023-12-19
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-11-19
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06T7/80;申请日:20210730
  • 2021-11-02
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种基于显微检测机台的多镜头联合标定方法,包括:由基准镜头对标定物拍照得到第一标定物图像;由标定镜头对标定物拍照得到第二标定物图像,根据两者图像在其对应的图像坐标系中的位置信息分别得到第一偏移坐标和第二偏移坐标;第二偏移坐标与第一偏移坐标的差值小于第一预设阈值时,输出标定镜头在世界坐标系中的标定坐标;根据基准坐标和标定坐标计算得到标定镜头相对于基准镜头在世界坐标系中的补偿值。其可以解决联合标定时难以实现标定物的多个特征被每个镜头同时获取,无法进行准确标定的问题。