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专利状态
机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人
有效
专利申请进度
申请
2022-05-30
申请公布
2022-08-12
授权
2023-12-15
预估到期
2042-05-30
专利基础信息
申请号
CN202210598024.6
申请日
2022-05-30
申请公布号
CN114888809A
申请公布日
2022-08-12
授权公布号
CN114888809B
授权公告日
2023-12-15
分类号
B25J9/16
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
专利法律状态
2023-12-15
授权
状态信息
授权
2022-08-30
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/16;申请日:20220530
2022-08-12
公布
状态信息
公布
摘要
本申请属于机器人技术领域,尤其涉及一种机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括:获取第一运动数据;所述第一运动数据为由预设的虚拟现实设备采集的人体手臂末端运动数据;将所述第一运动数据映射至机器人的机械臂末端工作空间,得到第二运动数据;获取所述机器人的机械臂各关节状态,并对所述第二运动数据和所述机械臂各关节状态进行二次规划求解,得到所述机器人的机械臂各关节控制数据;向所述机器人的运动控制模块下发所述机械臂各关节控制数据,以使所述运动控制模块根据所述机械臂各关节控制数据控制所述机器人的机械臂进行运动,控制方式更加自然直观,灵活性更强。
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