一种定位方法、定位装置及机器人

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种定位方法、定位装置及机器人

有效

专利申请进度

申请

2021-02-05

申请公布

2021-06-11

授权

2023-12-15

预估到期

2041-02-05

专利基础信息

申请号	CN202110160341.5	申请日	2021-02-05
申请公布号	CN112950708A	申请公布日	2021-06-11
授权公布号	CN112950708B	授权公告日	2023-12-15
分类号	G06T7/73;G06T7/33;G01S17/89;G06V10/764
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

专利法律状态

2023-12-15

授权

状态信息

授权
2021-07-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/73；申请日:20210205
2021-06-11

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种定位方法、定位装置及机器人。该方法应用于机器人，包括：对原始点云数据进行分类，得到地面点云数据及地上点云数据，其中，所述原始点云数据通过所述机器人的激光雷达进行采集；对所述地上点云数据进行特征提取，得到地上目标点云数据，其中，所述地上目标点云数据的数量少于所述地上点云数据的数量；对所述地面点云数据进行降采样，得到地面目标点云数据；基于目标点云数据及预设的环境点云地图进行点云配准，以实现对所述机器人的定位，其中，所述目标点云数据包括所述地上目标点云数据及所述地面目标点云数据。通过本申请方案，可在定位时降低资源消耗，减少对CPU的占用。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信