飞行机器人保护装置及具有其的飞行机器人

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专利状态

飞行机器人保护装置及具有其的飞行机器人

失效

专利申请进度

申请

2016-06-15

授权

2017-01-18

预估到期

2026-06-15

专利基础信息

申请号	CN201620580038.5	申请日	2016-06-15
授权公布号	CN205891207U	授权公告日	2017-01-18
分类号	B64C1/06;B64C27/20
分类	飞行器；航空；宇宙航行;
申请人名称	上海未来伙伴机器人有限公司
申请人地址	上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层

专利法律状态

2023-07-07

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):B64C1/06；专利号:ZL2016205800385；申请日:20160615；授权公告日:20170118；终止日期:
2023-07-07

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):B64C1/06；申请日:20160615；授权公告日:20170118
2021-04-16

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B64C1/06；登记生效日:20210406；变更事项:专利权人；变更前:上海舞金机器人有限公司；变更后:上海未来伙伴机器人有限公司；变更事项:地址；变更前:201401 上海市奉贤区肖塘路255弄10号2层；变更后:200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
2021-01-26

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B64C1/06；登记生效日:20210114；变更事项:专利权人；变更前:上海英辰信息技术有限公司；变更后:上海舞金机器人有限公司；变更事项:地址；变更前:201313 上海市浦东新区万祥镇宏祥北路83弄1.42号20幢D区612室；变更后:201401 上海市奉贤区肖塘路255弄10号2层
2020-05-22

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B64C1/06；登记生效日:20200506；变更事项:专利权人；变更前:上海未来伙伴机器人有限公司；变更后:上海英辰信息技术有限公司；变更事项:地址；变更前:200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层；变更后:201313 上海市浦东新区万祥镇宏祥北路83弄1.42号20幢D区612室
2017-01-18

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种飞行机器人保护装置，涉及机器人技术领域。该飞行机器人保护装置包括罩设在旋翼外的罩壳，所述罩壳是由上罩壳和下罩壳围成的封闭壳体结构。同时，还公开一种包括如上述飞行机器人保护装置的飞行机器人。本实用新型结构简单，有效避免了来自上部和下部障碍物的侵入，防止内部旋翼机身和螺旋桨受到损坏，大大降低维修成本，安全性能高。

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