采用多路外部环境检测模块实现机器人自动回充的装置

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专利状态

采用多路外部环境检测模块实现机器人自动回充的装置

有效

专利申请进度

申请

2018-01-19

授权

2018-10-02

预估到期

2028-01-19

专利基础信息

申请号	CN201820091989.5	申请日	2018-01-19
授权公布号	CN207937864U	授权公告日	2018-10-02
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	上海未来伙伴机器人有限公司
申请人地址	上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层

专利法律状态

2018-10-02

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了采用多路外部环境检测模块实现机器人自动回充的装置，其特征在于，包括：充电座，所述充电座具有多个信号发射模块；机器人底盘，所述机器人底盘安装有状态信息检测模块，多个外部环境检测模块，每个外部环境检测模块以圆形阵列方式布置在所述机器人底盘的底部并接收所述信号；多路信息融合模块，所述多路信息融合模块接收所述状态信息检测模块与外部环境检测模块的信息；驱动模块，所述驱动模块安装在所述机器人底盘上。

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