一种用于控制积木类机器人的控制器和积木类机器人

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专利状态

一种用于控制积木类机器人的控制器和积木类机器人

有效

专利申请进度

申请

2016-07-14

申请公布

2016-10-12

授权

2019-03-26

预估到期

2036-07-14

专利基础信息

申请号	CN201610554601.6	申请日	2016-07-14
申请公布号	CN105999730A	申请公布日	2016-10-12
授权公布号	CN105999730B	授权公告日	2019-03-26
分类号	A63H30/04
分类	运动；游戏；娱乐活动;
申请人名称	上海未来伙伴机器人有限公司
申请人地址	上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层

专利法律状态

2021-05-07

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):A63H 30/04；专利号:ZL2016105546016；登记生效日:20210425；变更事项:专利权人；变更前权利人:上海英辰信息技术有限公司；变更后权利人:上海未来伙伴机器人有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:201313 上海市浦东新区万祥镇宏祥北路83弄1-42号20幢D区612室；变更后权利人:200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
2020-05-22

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):A63H 30/04；专利号:ZL2016105546016；登记生效日:20200506；变更事项:专利权人；变更前权利人:上海未来伙伴机器人有限公司；变更后权利人:上海英辰信息技术有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层；变更后权利人:201313 上海市浦东新区万祥镇宏祥北路83弄1-42号20幢D区612室
2019-03-26

发明专利权授予

状态信息

授权
2017-01-11

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A63H 30/04；申请日:20160714
2016-10-12

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种积木机器人控制器和积木类机器人。本发明的积木机器人控制器包括：六面体主体外壳结构；其中六面体主体外壳结构内部安装有控制器电路；而且其中六面体主体外壳结构的第一表面、第二表面、第三表面、第四表面、第五表面和第六表面中的至少两个表面上形成有用于与其它积木构件组装的凸台；其中第一表面和第六表面相对设置，第二表面与第四表面相对设置，第三表面和第五表面相对设置；而且其中，第一表面、第二表面、第三表面、第四表面、第五表面和第六表面中的至少一个表面具有对齐布置的多个凸台。

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