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专利状态

无人机手抓装置

有效

专利申请进度

申请

2016-10-31

授权

2017-06-27

预估到期

2026-10-31

专利基础信息

申请号	CN201621156376.2	申请日	2016-10-31
授权公布号	CN206277408U	授权公告日	2017-06-27
分类号	B25J15/02;B25J15/10
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海未来伙伴机器人有限公司
申请人地址	上海市徐汇区虹漕路461号56幢4楼

专利法律状态

2017-06-27

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种无人机手抓装置，包括：驱动舵机、舵机安装座、滚珠丝杆、机械手抓、手抓安装座、连杆、升降盘、底座和导向柱；其中，驱动舵机的旋转轴在滚珠丝杆一端与滚珠丝杆连为一体，驱动舵机安装在舵机安装座上，滚珠丝杆的另一端套在底座上的孔内；两根导向柱安装在底座上；升降盘是一个通过其表面上的连接孔与滚珠丝杆相啮合的滚珠结构，其中，连接孔包括中间孔以及分别位于中间孔两侧的左侧孔和右侧孔；升降盘的中间孔被滚珠丝杠贯通；升降盘上的左侧孔和右侧孔被底座的导向柱贯穿；升降盘边缘侧孔与连杆的一端相连，连杆的另一端与机械手抓端部侧孔相连；而且，机械手抓安装在手抓安装座上。

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