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专利状态

全向底盘结构及机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-12-29

授权

2023-05-16

预估到期

2032-12-29

专利基础信息

申请号	CN202223549784.2	申请日	2022-12-29
授权公布号	CN219029620U	授权公告日	2023-05-16
分类号	B62D63/04;B62D63/02
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼

专利法律状态

2023-05-16

授权

状态信息

授权

摘要

本申请提供了一种全向底盘结构及机器人，全向底盘结构包括转动组件，包括承载件，承载件用于承载固定机器人主体；底盘组件，包括底盘主体和驱动件，底盘主体设置在承载件背离机器人主体的一侧，驱动件设置在底盘主体上，用于驱动承载件相对底盘主体转动；移动组件，设置在底盘主体上，移动组件带动底盘主体移动。本申请提供的全向底盘结构，通过通过设置有通过驱动件驱动转动的承载件，承载件承载固定机器人主体，当需要进行转弯时，移动组件带动底盘主体朝向一侧转动，驱动件带动承载件以相同速度朝向另一侧转动，使得机器人主体的朝向始终保持一致，而仅有底盘主体的角度改变，避免在紧急转向时会碰撞到行人。

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