首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
一种机器人的原点确定方法、装置、设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2020-10-16
申请公布
2021-01-26
授权
2023-02-17
预估到期
2040-10-16
专利基础信息
申请号
CN202011112326.5
申请日
2020-10-16
申请公布号
CN112264997A
申请公布日
2021-01-26
授权公布号
CN112264997B
授权公告日
2023-02-17
分类号
B25J9/16
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
专利法律状态
2023-02-17
授权
状态信息
授权
2021-02-12
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/16;申请日:20201016
2021-01-26
公布
状态信息
公布
摘要
本发明实施例公开了一种机器人的原点确定方法、装置、设备及存储介质。其中,该方法包括:接收同频机器人发送的同步数据包,其中,所述同步数据包中包括同频机器人的当前位置;根据所述同频机器人的当前位置和目标机器人的当前位置,确定所述目标机器人与目标候选原点的第一距离,以及所述同频机器人与所述目标候选原点的第二距离;根据所述第一距离与所述第二距离的大小,确定目标候选原点是否为目标机器人的目标原点。本发明实施例通过确定同频机器人的当前位置和目标机器人的当前位置,确定目标机器人的目标原点,避免多个机器人在同一原点处发生拥堵,对目标机器人的目标原点进行及时调整,提高目标机器人的工作效率。
更多专利
1
一种减震托盘及送餐机器人
2
折叠构件、托盘组件及智能移动设备
3
一种警示灯装置和运输机器人
4
一种机器人壳体及清洁机器人
5
移动机器人
6
配送机器人
7
底盘、移动式机器人及其过坑过坎方法
8
机器人行驶控制方法、装置、机器人和存储介质
9
机器人位姿确定方法、装置、设备和介质
10
显示屏幕面板的酒店管理后台的图形用户界面
11
显示屏幕面板的机器人引导的图形用户界面
12
路径规划方法、装置、设备和存储介质
13
显示屏幕面板的云产品服务的图形用户界面
14
一种激光雷达建图工具
15
显示屏幕面板的维修工单展示的图形用户界面
16
一种充电回收电路及机器人
17
底盘悬架机构、底盘及机器人
18
清洁机器人
19
一种机器人检测方法、装置、电子设备及存储介质
20
一种容置盒提升装置
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部