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专利状态
一种机器人的原点确定方法、装置、设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2020-10-16
申请公布
2021-01-26
授权
2023-02-17
预估到期
2040-10-16
专利基础信息
申请号 CN202011112326.5 申请日 2020-10-16
申请公布号 CN112264997A 申请公布日 2021-01-26
授权公布号 CN112264997B 授权公告日 2023-02-17
分类号 B25J9/16
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
专利法律状态
  • 2023-02-17
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-02-12
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/16;申请日:20201016
  • 2021-01-26
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例公开了一种机器人的原点确定方法、装置、设备及存储介质。其中,该方法包括:接收同频机器人发送的同步数据包,其中,所述同步数据包中包括同频机器人的当前位置;根据所述同频机器人的当前位置和目标机器人的当前位置,确定所述目标机器人与目标候选原点的第一距离,以及所述同频机器人与所述目标候选原点的第二距离;根据所述第一距离与所述第二距离的大小,确定目标候选原点是否为目标机器人的目标原点。本发明实施例通过确定同频机器人的当前位置和目标机器人的当前位置,确定目标机器人的目标原点,避免多个机器人在同一原点处发生拥堵,对目标机器人的目标原点进行及时调整,提高目标机器人的工作效率。