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专利状态
一种托盘机构、配送机器人及配送方法
有效
专利申请进度
申请
2021-07-08
申请公布
2021-10-15
授权
2022-11-22
预估到期
2041-07-08
专利基础信息
申请号 CN202110773804.5 申请日 2021-07-08
申请公布号 CN113500609A 申请公布日 2021-10-15
授权公布号 CN113500609B 授权公告日 2022-11-22
分类号 B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 上海市浦东新区金海路1000号56号楼11层
专利法律状态
  • 2022-11-22
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-10-15
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明属于机器人技术领域,尤其涉及一种托盘机构及配送机器人。其中,托盘机构包括:底座,用于置于配送机器人上;移动盘,用于承放货品,移动盘可在设定移动范围内相对底座水平移动,移动盘与底座之间设有耗能介质以供削减移动盘的移动惯性;活动组件,设于底座与移动盘之间,移动盘通过活动组件自由活动于底座上。本申请通过将移动盘可在设定移动范围内相对底座水平移动,并配合耗能介质的共同作用,使移动盘在移动过程中,持续受到底座的收拉力,从而形成有效缓冲,并能缓慢回到初始位置,以此,有效避免流体货品洒出,显著提高了机器人的配送质量和用户体验。