一种充电方法、机器人及控制装置

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专利状态

一种充电方法、机器人及控制装置

有效

专利申请进度

申请

2021-12-09

申请公布

2022-03-25

授权

2023-10-31

预估到期

2041-12-09

专利基础信息

申请号	CN202111497967.1	申请日	2021-12-09
申请公布号	CN114243823A	申请公布日	2022-03-25
授权公布号	CN114243823B	授权公告日	2023-10-31
分类号	H02J7/00;G05D1/02
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区金海路1000号56号楼11层

专利法律状态

2023-10-31

授权

状态信息

授权
2022-04-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):H02J7/00；申请日:20211209
2022-03-25

公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供了一种充电方法、机器人及控制装置。该充电方法包括：响应于触发充电任务，第一判断机器人是否存在已有任务；若是，则第二判断所述机器人的当前电量是否能满足：完成所述已有任务和充电任务；若是，所述机器人执行所述已有任务。本申请提供的一种充电方法、机器人及控制装置，充分利用了机器人剩余电量，提高了机器人任务执行效率，提高了机器人自动化、智能化程度，提升了用户体验。

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