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专利状态
移动设备的避让方法、装置及计算机可读存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-03-02
申请公布
2021-07-13
授权
2022-08-30
预估到期
2041-03-02
专利基础信息
申请号
CN202110231016.3
申请日
2021-03-02
申请公布号
CN113103224A
申请公布日
2021-07-13
授权公布号
CN113103224B
授权公告日
2022-08-30
分类号
B25J9/16
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
专利法律状态
2024-01-26
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
状态信息
专利实施许可合同备案的生效;IPC(主分类):B25J9/16;专利申请号:2021102310163;专利号:ZL2021102310163;合同备案号:X2024980000232;让与人:上海擎朗智能科技有限公司;受让人:嘉兴市木星机器人科技有限公司;发明名称:移动设备的避让方法、装置及计算机可读存储介质;申请日:20210302;申请公布日:20210713;授权公告日:20220830;许可种类:普通许可;备案日期:20240108
2022-08-30
授权
状态信息
授权
2021-08-17
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/16;申请日:20210302
2021-07-13
公布
状态信息
公布
摘要
本申请公开了一种移动设备的避让方法、装置及计算机可读存储介质,涉及人工智能技术领域,通过调整移动设备在避让区域的停靠方向,从而可以减小移动设备在避让后的启动时间。该方法包括:确定移动设备的目标路径方向;确定第一候选停靠方向和第二候选停靠方向;根据目标路径方向,从第一候选停靠方向和第二候选停靠方向中确定移动设备的目标停靠方向;根据目标停靠方向控制移动设备在避让区域停靠。其中,目标路径方向为移动设备在避让区域停靠之后的导航路径的方向。
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