首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
一种机器人的出行方法、装置、设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-08-31
申请公布
2021-11-30
授权
2023-03-21
预估到期
2041-08-31
专利基础信息
申请号
CN202111014649.5
申请日
2021-08-31
申请公布号
CN113715020A
申请公布日
2021-11-30
授权公布号
CN113715020B
授权公告日
2023-03-21
分类号
B25J9/16;B25J13/08
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
专利法律状态
2023-03-21
授权
状态信息
授权
2021-11-30
公布
状态信息
公布
摘要
本发明实施例公开了一种机器人的出行方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:为目标机器人规划至少两个候选出行路径;确定所述候选出行路径中候选路段在历史同期的历史出行速度;确定所述候选路段的当前人流量;根据所述候选路段的历史出行速度和所述当前人流量,从所述至少两个候选出行路径中为所述目标机器人选择目标出行路径。本发明实施例解决了人为因素等场景信息对机器人出行过程产生的干扰问题,解决了机器人出行过程中的拥堵问题,提高机器人的出行效率。
更多专利
1
带设备调度动态图形用户界面的显示屏幕面板
2
移动设备的避让方法、装置及计算机可读存储介质
3
一种非接触供电通信装置
4
机器人
5
一种减震托盘及送餐机器人
6
一种机器人刷卡组件、电路和系统
7
一种标签识别的方法、装置、电子设备、存储介质及标签
8
一种服务机器人
9
解锁机构及机器人
10
一种机器人箱体及机器人
11
充电电源控制装置
12
阻尼装置、移动底盘及机器人
13
机器人
14
一种机器人壳体及清洁机器人
15
底盘悬架机构、底盘及机器人
16
一种容置盒提升装置
17
一种防跌落装置及机器人
18
一种底盘悬挂机构、底盘及机器人
19
全向底盘结构及机器人
20
机器人机身、机器人及配送方法
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部