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专利状态
一种机器人的出行方法、装置、设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-08-31
申请公布
2021-11-30
授权
2023-03-21
预估到期
2041-08-31
专利基础信息
申请号 CN202111014649.5 申请日 2021-08-31
申请公布号 CN113715020A 申请公布日 2021-11-30
授权公布号 CN113715020B 授权公告日 2023-03-21
分类号 B25J9/16;B25J13/08
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
专利法律状态
  • 2023-03-21
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-11-30
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例公开了一种机器人的出行方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:为目标机器人规划至少两个候选出行路径;确定所述候选出行路径中候选路段在历史同期的历史出行速度;确定所述候选路段的当前人流量;根据所述候选路段的历史出行速度和所述当前人流量,从所述至少两个候选出行路径中为所述目标机器人选择目标出行路径。本发明实施例解决了人为因素等场景信息对机器人出行过程产生的干扰问题,解决了机器人出行过程中的拥堵问题,提高机器人的出行效率。