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专利状态
一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-08-10
申请公布
2021-09-07
授权
2021-10-29
预估到期
2041-08-10
专利基础信息
申请号
CN202110910774.8
申请日
2021-08-10
申请公布号
CN113353074A
申请公布日
2021-09-07
授权公布号
CN113353074B
授权公告日
2021-10-29
分类号
B60W30/12;B60W10/20;B60W40/072
分类
一般车辆;
申请人名称
天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址
天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元
专利法律状态
2021-10-29
授权
状态信息
授权
2021-09-24
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B60W30/12;申请日:20210810
2021-09-07
公布
状态信息
公布
摘要
本公开实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:在车辆行驶时确定所述车辆当前所处车道的车道线;根据所述车道线确定所述车道的中间线;基于所述中间线预测车辆行驶轨迹的相关曲率;基于所述相关曲率以及四轮转向车辆模型,获得车辆的前轮转角和后轮转角;根据所述前轮转角和后轮转角通过转向控制器对所述车辆进行控制,以使所述车辆在所述车道内保持行驶。实现了针对四轮转向车辆的车道保持辅助功能,可提高车辆的驾驶安全性。
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