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专利状态
一种位置关系确定方法、装置、设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2023-07-20
申请公布
2023-08-18
授权
2023-10-20
预估到期
2043-07-20
专利基础信息
申请号 CN202310890959.6 申请日 2023-07-20
申请公布号 CN116612194A 申请公布日 2023-08-18
授权公布号 CN116612194B 授权公告日 2023-10-20
分类号 G06T7/73;G06V20/56;G06V20/58;G06V10/26;G06V20/70
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址 天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元
专利法律状态
  • 2023-10-20
    授权
    状态信息
    授权
  • 2023-09-05
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06T7/73;申请日:20230720
  • 2023-08-18
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种位置关系确定方法、装置、设备及存储介质,所述位置关系确定方法包括根据实时盲区图像的语义分割结果,确定可行驶区域,其中,所述实时盲区图像由安装于车辆右后侧,且朝向右前侧取景的盲区摄像头拍摄;获取所述实时盲区图像中至少一个目标的目标框;根据各所述目标框底边中线在所述可行驶区域内的占比,确定对应目标与所述可行驶区域的位置关系。本发明实施例提供的技术方案,仅采用目标框下底边中线在可行驶区域内的占比判断对应目标于可行驶区域的位置关系,需识别的像素点少,能够有效简化目标于可行驶区域位置关系的确定过程。