路面纵向坡度的估计方法、装置、电子设备和存储介质

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专利状态

路面纵向坡度的估计方法、装置、电子设备和存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-08-09

申请公布

2021-09-03

授权

2021-10-29

预估到期

2041-08-09

专利基础信息

申请号	CN202110905651.5	申请日	2021-08-09
申请公布号	CN113335294A	申请公布日	2021-09-03
授权公布号	CN113335294B	授权公告日	2021-10-29
分类号	B60W40/076
分类	一般车辆;
申请人名称	天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址	天津市滨海新区天津自贸试验区（空港经济区）东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元

专利法律状态

2021-10-29

授权

状态信息

授权
2021-09-21

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60W40/076；申请日:20210809
2021-09-03

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种路面纵向坡度的估计方法、装置、电子设备和存储介质，属于车辆工程的技术领域。路面纵向坡度的估计方法包括：获取车辆的纵向加速度采集值，并获取车辆的纵向加速度计算值；建立针对车辆的纵向速度的状态方程，其中，状态方程为以车辆的上一时刻速度和上一时刻加速度为自变量，以车辆的当前时刻速度为因变量的方程，上一时刻加速度根据纵向加速度采集值和纵向加速度计算值确定；通过粒子滤波算法，根据状态方程获得针对车辆的行驶路面的纵向坡度估计值。本申请能够提高路面纵向坡度估计的准确程度。

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