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专利状态
一种铰链车的防滑控制方法及装置、设备、介质
有效
专利申请进度
申请
2021-05-19
申请公布
2021-06-15
授权
2021-08-06
预估到期
2041-05-19
专利基础信息
申请号 CN202110542911.7 申请日 2021-05-19
申请公布号 CN112959995A 申请公布日 2021-06-15
授权公布号 CN112959995B 授权公告日 2021-08-06
分类号 B60W30/18;B60L15/20
分类 一般车辆;
申请人名称 天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址 天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元
专利法律状态
  • 2021-08-06
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-07-02
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效
  • 2021-06-15
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种铰链车的防滑控制方法及装置、设备、介质。所述铰链车的防滑控制方法包括:获取铰链车的滑转率;获取所述铰链车的驱动轴轴荷;获取路面附着系数;根据所述驱动轴轴荷、所述路面附着系数以及扭矩计算公式,计算获得所述铰链车的基础扭矩;判断所述滑转率是否超出第一预设范围内,若是,则在所述基础扭矩的基础上,减小所述铰链车的输出扭矩,若否,则在所述基础扭矩的基础上,增大所述铰链车的输出扭矩。本发明实施例提供的技术方案,有效实现了铰链车的防滑控制。