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专利状态
一种铰链车的防滑控制方法及装置、设备、介质
有效
专利申请进度
申请
2021-05-19
申请公布
2021-06-15
授权
2021-08-06
预估到期
2041-05-19
专利基础信息
申请号
CN202110542911.7
申请日
2021-05-19
申请公布号
CN112959995A
申请公布日
2021-06-15
授权公布号
CN112959995B
授权公告日
2021-08-06
分类号
B60W30/18;B60L15/20
分类
一般车辆;
申请人名称
天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址
天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元
专利法律状态
2021-08-06
授权
状态信息
授权
2021-07-02
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效
2021-06-15
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种铰链车的防滑控制方法及装置、设备、介质。所述铰链车的防滑控制方法包括:获取铰链车的滑转率;获取所述铰链车的驱动轴轴荷;获取路面附着系数;根据所述驱动轴轴荷、所述路面附着系数以及扭矩计算公式,计算获得所述铰链车的基础扭矩;判断所述滑转率是否超出第一预设范围内,若是,则在所述基础扭矩的基础上,减小所述铰链车的输出扭矩,若否,则在所述基础扭矩的基础上,增大所述铰链车的输出扭矩。本发明实施例提供的技术方案,有效实现了铰链车的防滑控制。
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