自车转弯时的盲区碰撞预测方法、设备和存储介质

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专利状态

自车转弯时的盲区碰撞预测方法、设备和存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-09-15

申请公布

2021-10-19

授权

2021-12-31

预估到期

2041-09-15

专利基础信息

申请号	CN202111077078.X	申请日	2021-09-15
申请公布号	CN113511198A	申请公布日	2021-10-19
授权公布号	CN113511198B	授权公告日	2021-12-31
分类号	B60W30/095
分类	一般车辆;
申请人名称	天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址	天津市滨海新区天津自贸试验区（空港经济区）东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元

专利法律状态

2021-12-31

授权

状态信息

授权
2021-11-05

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60W30/095；申请日:20210915
2021-10-19

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及摄像头检测领域，公开了一种自车转弯时的盲区碰撞预测方法、设备和存储介质。该方法包括：在自车转弯过程中，获取车载BSD摄像头拍摄的多张图像；对所述多张图像中的盲区进行目标识别与跟踪，确定识别到预碰撞的静态目标；从所述静态目标的当前位置起，向所述自车转向侧后轮预测的轨迹做切线，得到切点的位置；根据所述自车的当前位置和所述切点的位置计算碰撞时长。本实施例实现了在自车转弯时预测盲区静态目标的碰撞时长。

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