自车行驶状态识别方法、装置、车辆及存储介质

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专利状态

自车行驶状态识别方法、装置、车辆及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2023-03-17

申请公布

2023-04-14

授权

2023-06-06

预估到期

2043-03-17

专利基础信息

申请号	CN202310257355.8	申请日	2023-03-17
申请公布号	CN115959141A	申请公布日	2023-04-14
授权公布号	CN115959141B	授权公告日	2023-06-06
分类号	B60W40/10
分类	一般车辆;
申请人名称	天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址	天津市滨海新区自贸试验区（空港经济区）东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元

专利法律状态

2023-06-06

授权

状态信息

授权
2023-05-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60W40/10；申请日:20230317
2023-04-14

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种自车行驶状态识别方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：若检测到自车由停止行驶状态切换为行驶状态，且切换为行驶状态后的实时车速小于设定车速阈值，则获取自车的目标采集设备采集的运动目标数量；确定运动目标数量是否大于设定运动目标数量阈值；若运动目标数量大于设定运动目标数量阈值，则根据目标采集设备采集的各个运动目标与自车的相对速度，确定各个运动目标的相对速度是否与该实时车速大小一致且方向相反；若各个运动目标的相对速度与该实时车速大小一致且方向相反，则确定自车行驶状态为倒车行驶状态。本发明能够避免基于档位识别自车的行驶状态不够准确的问题，并有利于雷达进行后续的动态目标识别。

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