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专利状态
车辆碰撞识别方法、车载终端、车辆及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2022-12-27
申请公布
2023-02-03
授权
2023-04-07
预估到期
2042-12-27
专利基础信息
申请号 CN202211679446.2 申请日 2022-12-27
申请公布号 CN115675454A 申请公布日 2023-02-03
授权公布号 CN115675454B 授权公告日 2023-04-07
分类号 B60W30/095;B60W50/00
分类 一般车辆;
申请人名称 天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元
专利法律状态
  • 2023-04-07
    授权
    状态信息
    授权
  • 2023-02-03
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例提供的车辆碰撞识别方法、车载终端、车辆及存储介质,首先获取目标车辆的轨迹以及侧方车辆的多帧图像;然后对侧方车辆的各帧图像进行识别,确定每帧图像下侧方车辆靠近目标车辆一侧的前车轮中心点和后车轮中心点,并确定侧方车辆相对于目标车辆的相对速度;再根据各帧图像下的前车轮中心点和后车轮中心点,确定侧方车辆的轨迹;最终根据目标车辆的轨迹、侧方车辆的轨迹以及相对速度,确定目标车辆的碰撞预测结果。通过将前后车轮的中心点所在的射线作为侧方车辆的预测轨迹,相对于现有技术中直接根据车体或车头方向进行轨迹预测的方式,能够使识别到的轨迹更精准,从而提高碰撞识别的准确度,有效避免车辆碰撞的发生。