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专利状态
摄像头被遮挡的检测方法、装置、设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2023-03-03
申请公布
2023-03-28
授权
2023-05-30
预估到期
2043-03-03
专利基础信息
申请号 CN202310193744.9 申请日 2023-03-03
申请公布号 CN115861624A 申请公布日 2023-03-28
授权公布号 CN115861624B 授权公告日 2023-05-30
分类号 G06V10/26;G06V10/25;G06V10/56;G06V20/40
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元
专利法律状态
  • 2023-05-30
    授权
    状态信息
    授权
  • 2023-04-14
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06V 10/26;专利申请号:2023101937449;申请日:20230303
  • 2023-03-28
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供摄像头被遮挡的检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:从摄像头拍摄的视频序列中抽取连续的两帧图像;对两帧图像分别进行灰度处理,得到灰度处理后的图像,分别为前帧灰度图和本帧灰度图;对比前帧灰度图和本帧灰度图,以确定既存在于前帧灰度图又存在于本帧灰度图中的不变区域;基于不变区域在本帧灰度图上的像素特征,确定本帧图像是否为被遮挡图像;当检测到的被遮挡图像的连续帧数大于第一预设阈值时,则确定摄像头被遮挡。本发明可以准确地对摄像头是否被遮挡进行检测。