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专利状态
用于目标识别的图像填充方法、装置、终端、车辆及介质
有效
专利申请进度
申请
2023-01-10
申请公布
2023-03-03
授权
2023-04-18
预估到期
2043-01-10
专利基础信息
申请号 CN202310030192.X 申请日 2023-01-10
申请公布号 CN115731529A 申请公布日 2023-03-03
授权公布号 CN115731529B 授权公告日 2023-04-18
分类号 G06V20/56;G06V10/22;G06V10/26;G06V10/44
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元
专利法律状态
  • 2023-04-18
    授权
    状态信息
    授权
  • 2023-03-03
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种用于目标识别的图像填充方法、装置、终端、车辆及介质,首先获取语义分割网络输出的标签灰度图;然后根据指定类对应的灰度标签,从标签灰度图中查找各第一目标;再确定每个第一目标的外轮廓在标签灰度图中的类别和尺寸信息;针对每个第一目标,当该第一目标的外轮廓的类别为道路类且尺寸信息满足预设条件时,将该第一目标标记为道路空洞;最终将道路空洞的灰度标签填充为道路类目标的灰度标签,通过先选出容易出现错误识别的指定类目标,然后在指定类目标的外轮廓的类别和尺寸均满足要求时,确定其可能为阴影等干扰因素造成的误识别,使语义分割图中存在道路空洞,最终对识别出的道路空洞进行填充,从而提高目标识别的准确度。