一种制动系统的控制方法及装置、设备、介质

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专利状态

一种制动系统的控制方法及装置、设备、介质

有效

专利申请进度

申请

2021-02-03

申请公布

2021-03-09

授权

2021-04-16

预估到期

2041-02-03

专利基础信息

申请号	CN202110144649.0	申请日	2021-02-03
申请公布号	CN112455408A	申请公布日	2021-03-09
授权公布号	CN112455408B	授权公告日	2021-04-16
分类号	B60T13/68
分类	一般车辆;
申请人名称	天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址	天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元

专利法律状态

2021-04-16

授权

状态信息

授权
2021-03-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2021-03-09

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种制动系统的控制方法及装置、设备、介质。所述制动系统的控制方法包括：接收实测气压和目标气压，实测气压为压力传感器检测到的当前制动腔气压，目标气压为期望达到的制动腔气压；计算目标气压和实测气压的气压差，比较气压差的绝对值与预设压差；若气压差的绝对值大于预设压差，且气压差位于增减压特性图的压差范围内，则根据实测气压、气压差和增减压特性图，确定增压时间或减压时间，若气压差的绝对值小于预设压差，则采用比例积分微分控制方法确定增压时间或减压时间；以控制实测气压逐渐趋近目标气压，直至制动腔气压达到目标气压，实现制动腔气压的反馈控制。本发明实施例提供的技术方案，提高了制动系统的动态响应速度。

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