一种车辆状态估算方法、装置、设备及存储介质

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专利状态

一种车辆状态估算方法、装置、设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-05-24

申请公布

2021-06-22

授权

2021-08-13

预估到期

2041-05-24

专利基础信息

申请号	CN202110562137.6	申请日	2021-05-24
申请公布号	CN113002549A	申请公布日	2021-06-22
授权公布号	CN113002549B	授权公告日	2021-08-13
分类号	B60W40/076;B60W40/13
分类	一般车辆;
申请人名称	天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址	天津市滨海新区自贸试验区（空港经济区）东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元

专利法律状态

2021-08-13

授权

状态信息

授权
2021-07-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC（主分类）:B60W40/076
2021-06-22

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种车辆状态估算方法，包括以下步骤：S1：建立含制动力参数的车辆纵向动力学模型，获取车辆的空气阻力、滚动阻力、车辆旋转质量转换系数，导入车辆纵向动力学模型中；S2：获取车辆的发动机输出扭矩和制动压力调控阀压力；S3：将发动机输出扭矩和制动压力调控阀压力导入步骤S1的车辆纵向动力学模型，根据车辆纵向动力学模型估算整车质量，采用最小二乘法来对估算的质量值进行修正。本发明还公开了车辆状态估算装置、设备及存储介质。本发明基于扩展卡尔曼滤波和最小二乘法联合的估算方法估算质量及路面坡度角，质量误差在2%‑3%，在制动过程中的路面坡度角估算结果误差在±0.1度内。

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