车辆侧倾角的估计方法、设备和存储介质

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专利状态

车辆侧倾角的估计方法、设备和存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-10-08

申请公布

2021-11-09

授权

2021-12-31

预估到期

2041-10-08

专利基础信息

申请号	CN202111168633.X	申请日	2021-10-08
申请公布号	CN113619591A	申请公布日	2021-11-09
授权公布号	CN113619591B	授权公告日	2021-12-31
分类号	B60W40/10
分类	一般车辆;
申请人名称	天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址	天津市滨海新区天津自贸试验区（空港经济区）东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元

专利法律状态

2021-12-31

授权

状态信息

授权
2021-11-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60W40/10；申请日:20211008
2021-11-09

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及车辆控制领域，公开了一种车辆侧倾角的估计方法、设备和存储介质。该方法包括：获取当前时刻车辆的车身状态；根据当前时刻车辆的车身状态计算整车的侧倾力矩，并根据所述整车的侧倾力矩和侧倾角刚度得到侧倾角的计算值；对当前时刻车辆的车身状态中的侧倾角速度进行积分，得到所述侧倾角的积分值；对所述计算值和所述积分值进行融合，得到当前时刻侧倾角的融合值。本实施例仅采用侧向加速度和侧倾角速度对侧倾角进行准确估计。

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