自适应刹车方法、设备和存储介质

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专利状态

自适应刹车方法、设备和存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-05-27

申请公布

2021-06-25

授权

2021-08-13

预估到期

2041-05-27

专利基础信息

申请号	CN202110581076.8	申请日	2021-05-27
申请公布号	CN113022520A	申请公布日	2021-06-25
授权公布号	CN113022520B	授权公告日	2021-08-13
分类号	B60T7/12
分类	一般车辆;
申请人名称	天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址	天津市滨海新区天津自贸试验区（空港经济区）东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元

专利法律状态

2021-08-13

授权

状态信息

授权
2021-07-13

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC（主分类）:B60T7/12
2021-06-25

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及车辆制动领域，具体而言，涉及一种自适应刹车方法、设备和存储介质。自适应刹车方法包括：随机生成多组参数，每组参数包括刹车压强和碰撞时长阈值；在本车行驶过程中，当一时刻的碰撞时长小于或等于每组参数中的碰撞时长阈值时，对所述本车施加同一组参数中的刹车压强；根据所述本车行驶过程中每组参数下的行驶数据的时间序列，评估所述本车在每组参数下的刹车性能；根据所述每组参数下的刹车性能优化所述多组参数，并返回所述刹车压强的施加操作，直到满足结束条件；根据最终优化得到的多组参数，确定目标刹车压强和目标碰撞时长阈值。本实施例能够自适应学习最优的刹车策略，不会过于激进和保守，提高驾驶员的体验。

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