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专利状态
商用车纵向控制的局部域控方法和系统
有效
专利申请进度
申请
2022-07-15
申请公布
2022-08-12
授权
2022-10-14
预估到期
2042-07-15
专利基础信息
申请号 CN202210828803.0 申请日 2022-07-15
申请公布号 CN114889574A 申请公布日 2022-08-12
授权公布号 CN114889574B 授权公告日 2022-10-14
分类号 B60T13/74;B60T7/22;B60W30/02;B60W40/02;B60W50/00;H04L12/40
分类 一般车辆;
申请人名称 天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址 天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元
专利法律状态
  • 2022-10-14
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-08-12
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请提供一种商用车纵向控制的局部域控方法和系统,其中,商用车纵向控制的局部域控系统包括:局部运算域控单元;所述局部运算域控单元连接摄像头和制动信号传输器,以及通过第一私有CAN连接前桥区域模块,通过第二私有CAN连接后桥区域模块,通过第三私有CAN连接车身姿态稳定模块和方向盘转角传感器,通过第四私有CAN连接雷达;所述前桥区域模块用于对位于前桥区域的传感器进行采集,并对前轮制动阀体进行控制,所述后桥区域模块用于对位于后桥区域的传感器进行采集,并对后轮制动阀体进行控制。本申请采用纵向控制局部域控方案,将辅助驾驶控制模块和制动控制模块集成,有利于提升系统的可靠性,同时提升整车的集成开发效率。