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专利状态
车载BSD摄像头的位姿变动检测方法、设备和存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-07-13
申请公布
2021-08-10
授权
2021-09-17
预估到期
2041-07-13
专利基础信息
申请号
CN202110786580.1
申请日
2021-07-13
申请公布号
CN113240756A
申请公布日
2021-08-10
授权公布号
CN113240756B
授权公告日
2021-09-17
分类号
G06T7/80;G06T7/73;G06T7/11;G06T7/13
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址
天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元
专利法律状态
2021-09-17
授权
状态信息
授权
2021-08-27
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G06T7/80;申请日:20210713
2021-08-10
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及摄像头检测领域,公开了一种车载BSD摄像头的位姿变动检测方法、设备和存储介质。该方法包括:在车辆行驶状态下,获取当前时段内车载BSD摄像头拍摄的多张图像;对所述多张图像分别进行语义分割得到路面区域,并获取所述路面区域在车辆一侧的边缘的当前位置;通过比对所述当前位置和所述路面区域在车辆一侧的边缘的历史位置,检测所述车载BSD摄像头的位姿是否发生变动。本发明提出了车载BSD摄像头的位姿自检机制。
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