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专利状态
车道线提取方法、检测设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2022-06-09
申请公布
2022-07-08
授权
2022-09-06
预估到期
2042-06-09
专利基础信息
申请号 CN202210643215.X 申请日 2022-06-09
申请公布号 CN114724119A 申请公布日 2022-07-08
授权公布号 CN114724119B 授权公告日 2022-09-06
分类号 G06V20/58;G06V20/70;G06V10/26;G06V10/82
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元
专利法律状态
  • 2022-09-06
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-07-08
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种车道线提取方法、检测设备及存储介质,该方法包括:通过预设置的神经网络模型对图像采集设备采集的多帧图像进行识别,对于每帧图像,得到该帧图像中每个像素点的类别,根据每帧图像中每个像素点的类别,确定车辆的车身与道路的分界线在图像中的位置,其中,像素点的类别包括地面像素点、车道线像素点和背景像素点,图像采集设备安装在车辆上的位置固定;对图像采集设备采集到的图像进行车道线识别,得到识别结果;根据分界线在图像中的位置,在识别结果中剔除映射在车身上的车道线。本发明能够提高车道线识别精度。