一种半挂车制动方法、装置、设备及存储介质

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专利状态

一种半挂车制动方法、装置、设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2023-07-05

申请公布

2023-08-04

授权

2023-09-08

预估到期

2043-07-05

专利基础信息

申请号	CN202310814237.2	申请日	2023-07-05
申请公布号	CN116533952A	申请公布日	2023-08-04
授权公布号	CN116533952B	授权公告日	2023-09-08
分类号	B60T8/17;B60T8/171;B60T8/172;B60T8/26;B60T8/28;B60T8/32
分类	一般车辆;
申请人名称	天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址	天津市滨海新区天津自贸试验区（空港经济区）东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元

专利法律状态

2023-09-08

授权

状态信息

授权
2023-08-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60T8/17；申请日:20230705
2023-08-04

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种半挂车制动方法、装置、设备及存储介质。所述半挂车制动方法包括：获取驾驶员的期望制动减速度；判断半挂车是否处于常规模式；若是，则根据所述期望制动减速度以及汽车行驶平衡方程式，确定前轴、后轴以及挂车轴的制动力分配比例；获取总制动力；根据所述总制动力以及所述制动力分配比例，确定前轴制动力、后轴制动力以及挂车轴制动力。本发明实施例提供的技术方案，实现了根据驾驶员的期望制动减速度动态调整前轴、后轴以及挂车轴的制动力分配比例，进而实现挂车各轮的同步制动，提高了制动响应速度，缩短了制动距离，提高了制动强度，实现了主卦制动一致，避免了侧翻、折叠等问题出现，提高了半挂车的安全驾驶性能。

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