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专利状态
车道偏离预警方法、装置、控制装置及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2022-04-15
申请公布
2022-05-13
授权
2022-06-28
预估到期
2042-04-15
专利基础信息
申请号 CN202210392378.5 申请日 2022-04-15
申请公布号 CN114475641A 申请公布日 2022-05-13
授权公布号 CN114475641B 授权公告日 2022-06-28
分类号 B60W50/14;B60W30/12
分类 一般车辆;
申请人名称 天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元
专利法律状态
  • 2022-06-28
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-05-13
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种车道偏离预警方法、装置、控制装置及存储介质,该方法包括:获取初始时刻之后车辆在至少一个预设时刻的车道线距离,初始时刻为接收到初始预警模块发送车道偏离预警信号的时刻;获取车辆在目标时间段的总压线时间,目标时间段为初始时刻到至少一个预设时刻中的最后一个时刻所对应的时间段;根据车辆在至少一个预设时刻的车道线距离和总压线时间,确定车辆是否发生车道偏离。本发明能够提高车道偏离预警的准确性。