毫米波雷达的无参照物自标定方法、装置、设备和介质

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专利状态

毫米波雷达的无参照物自标定方法、装置、设备和介质

有效

专利申请进度

申请

2021-07-05

申请公布

2021-08-13

授权

2021-09-17

预估到期

2041-07-05

专利基础信息

申请号	CN202110754125.3	申请日	2021-07-05
申请公布号	CN113253219A	申请公布日	2021-08-13
授权公布号	CN113253219B	授权公告日	2021-09-17
分类号	G01S7/40
分类	测量；测试;
申请人名称	天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址	天津市滨海新区天津自贸试验区（空港经济区）东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元

专利法律状态

2021-09-17

授权

状态信息

授权
2021-08-31

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01S7/40；申请日:20210705
2021-08-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及雷达标定领域，具体而言，涉及一种毫米波雷达的无参照物自标定方法、装置、设备和介质。方法包括：车辆在实际道路的行驶过程中，采集目标雷达探测到的多帧数据，并从所述多帧数据的每帧数据中确定静态反射点的位置；根据每帧数据中各静态反射点的位置，识别各静态反射点对应的直线；计算每条直线与雷达法线的夹角，以及每条直线的夹角的概率密度；选择概率密度满足要求的直线的夹角作为所述目标雷达的偏置角度；按照所述偏置角度对所述目标雷达进行自标定。本发明实施例能够实现无参照物的雷达自标定。

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