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专利状态
车辆轮速的估计方法、装置、控制方法、设备和存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-08-27
申请公布
2021-09-24
授权
2021-10-29
预估到期
2041-08-27
专利基础信息
申请号 CN202110991511.4 申请日 2021-08-27
申请公布号 CN113434967A 申请公布日 2021-09-24
授权公布号 CN113434967B 授权公告日 2021-10-29
分类号 G06F30/15;G01P3/00
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址 天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元
专利法律状态
  • 2021-10-29
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-10-15
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06F30/15;申请日:20210827
  • 2021-09-24
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请公开了一种车辆轮速的估计方法、装置、控制方法、设备和存储介质,属于车辆工程的技术领域。车辆轮速的估计方法包括:获取目标车轮的状态参数,并根据状态参数建立针对目标车轮的动力学模型;根据动力学模型,建立针对目标车轮的轮速的状态方程;采用目标车轮的轮速采集值和参考车轮的轮速采集值作为观测向量,建立针对目标车轮的轮速的观测方程;根据状态方程和观测方程,通过卡尔曼滤波器对目标车轮的轮速采集值进行滤波处理,获得目标车轮的轮速估计值;其中,参考车轮包括:目标车轮的同轴车轮和/或同侧车轮。本申请能够提高车辆轮速估计的准确程度。