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专利状态

一种机器人吸盘装置

失效

专利申请进度

申请

2016-11-24

授权

2017-07-21

预估到期

2026-11-24

专利基础信息

申请号	CN201621272120.8	申请日	2016-11-24
授权公布号	CN206344164U	授权公告日	2017-07-21
分类号	B25J15/06
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	广州数控设备有限公司
申请人地址	广东省广州市萝岗区观达路22号

专利法律状态

2023-12-01

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):B25J 15/06；专利号:ZL2016212721208；申请日:20161124；授权公告日:20170721；终止日期:
2017-07-21

授权

状态信息

授权

摘要

在生产自动化快速发展的当代，目前的机器人末端的高速拾取方式应用场合非常有限，同时也容易造成自动化系统不稳定，影响生产效率甚至造成经济损失。现设计一种机器人吸盘装置，包括吸盘组件，套接在所述吸盘组件里的定位导套，以及一端固定在所述吸盘组件里并与所述定位导套连接的吸盘；吸盘组件包括带有通孔的气路接头，以及套接在所述定位导套上的外壳；气路接头螺纹连接有吸盘接头。此装置在高速拾取时不会发生径向位移和偏摆，对中性好；柔性真空吸盘径向被限位，致使物件在高速搬运过程中不会晃动；利用柔性吸盘本身的弹性缓冲，安全性能好。

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