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专利状态

水平机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-12-30

授权

2020-11-06

预估到期

2029-12-30

专利基础信息

申请号	CN201922436117.5	申请日	2019-12-30
授权公布号	CN211867811U	授权公告日	2020-11-06
分类号	B25J9/04;B25J9/08
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	广州数控设备有限公司
申请人地址	广东省广州市萝岗区观达路22号

专利法律状态

2020-11-06

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种水平机器人，包括底座；第一水平摆臂可旋转地安装于底座上；第一驱动单元，设于底座上，其使第一水平摆臂相对底座旋转；第二水平摆臂可旋转地安装于第二连接端上；第二驱动单元，设于第二水平摆臂上，其使第二水平摆臂相对第二连接端旋转；丝杠花键组件，安装于第二水平摆臂上，其具有丝杆花键；第三驱动单元和第四驱动单元安装于第二水平摆臂上，第三驱动单元和四驱动单元联合运动，可以驱动完成丝杠花键实现在水平方向上的正反转旋转运动。本结构简单可靠，减少了影响精度的过渡件，精度得到提高，可以满足轻工电子行业的高速高精的零件搬运、装配、焊接、喷涂等工序流程，大大提高流水线的生产效率。

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