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专利状态

一种机器人拉紧装置

有效

专利申请进度

申请

2017-04-17

授权

2017-12-26

预估到期

2027-04-17

专利基础信息

申请号	CN201720405962.4	申请日	2017-04-17
授权公布号	CN206795878U	授权公告日	2017-12-26
分类号	B25J19/00;B25J9/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	广州数控设备有限公司
申请人地址	广东省广州市萝岗区观达路22号

专利法律状态

2017-12-26

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型为一种机器人拉紧装置，包括：第一拉伸件、第二拉伸件及中间连接件；第二拉伸件的顶端设置有挡台，中间连接件设置于第二拉伸件的空腔内，第一拉伸件通过中间连接件与第二拉伸件连接形成弹性调节结构；中间连接件包括紧固螺钉、导柱以及弹性件；第一拉伸件通过紧固螺钉与导柱的螺纹孔连接；弹性件套设在导柱上，且两端分别抵接在挡台和导柱的凸台上。本装置拉力大且拉紧距离可调，通过拉紧距离调节减少从动杆变形，增强了机构稳定性。因为拉紧距离可调节，对于弹簧的制造精度要求降低，降低了制造成本。当惯性力、离心力大于本装置拉力时弹簧柱的轴肩会被限位片挡住，从而防止关节球铰脱离造成危险，提高了安全性。

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